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HDS2在核电行业的应用

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英国OC Robotics公司研制出的一种机器蛇，柔韧性非常好，可按要求弯曲，到达其他机器人无法达到的部位。这种机器蛇在国防和民用航空业将有广阔的用途，它已经在核电站的放射区担负□　起安全检查的职责。这种机器蛇受穿过一组可以活●动铰链的钢丝的控制，末端可以安▲装各种工具，例如相机、灯、切割设备或药签。OC Robotics公司研发◥机器蛇的目的是在机舱内的狭促空间进行密封、钻孔和检査工作。

海普克(HEPCO)滚轮直◥线导轨HDS2，被OC Robotics公司采用作为机器蛇的第七↘轴来使用，极大地拓展了机器蛇的∮活动空间：

机器蛇◢行走轴，采用了HDS2的V型导轨，安装在HDS2的╳导轨铝型材上。HDS2的导轨铝「型材，重量轻，易于携带，操作方便；同时具有足够的刚性∩，可以作为悬臂应用的支撑轴。机器蛇，通过在V型导轨上的☆运动，可以进入一个不易进入的空间，进行外观▽检测，X射线检测或水刀切割等等。

海普克(HEPCO)的V型导∑向产品，在核电行业有很多成功的应用案△例，因为具有这些优点：维修保养简单，要求的维修保养频率●低，具有很好的稳定性（核电行业特别在乎这一点，为了防止突发灾难的发生）。海普克(HEPCO)的导轨铝型材，之前在◥另外一个核电应用的X-Y轴龙门系统，也使▓用情况良好；也是由于同样的》优点：重量轻，高刚性，易加工。单根导轨铝型材长度可达4米，具有良好的▅刚性，和机器框架可实现良好的组合。

OC Robotics选择了ζ海普克(HEPCO)公司的HDS2产品，由于其良好的性价比和海普克(HEPCO)公司ζ　提供的技术支持。不是作为特殊产品，而是作为标准产品中的一种，HDS2有防腐蚀部件和不锈钢〓导轨可供选择；这样的话，OC Robotics选用了海普克(HEPCO)的导轨铝型材，因为它的轻和高刚性；选择了适合㊣　核电环境应用的不锈钢滚轮导轨系统。

机器蛇的重量为╲70公斤，运行速度为〓50毫米/秒，要求的定位精度为№0.1mm。有一套安装卐完毕的，已经运送到法国的AREVA公司，进行测试。OC Robotics公司的工程人员提到了HDS2的一个优点：易于安装；整套系统，运到AREVA的工卐厂之后，很容易就可以安装在工厂现场Ψ 的现有框架上；这就使◤得安装调试工作非常简单，可快速完成。