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                GV3 HDS2 HDS2多轴运动系统 MHD机器人行走轴 PRT2 HDRT-1 HDRT-2 同步带驱动圆弧导轨 DTS DTS2 PDU2 HDCS SDM HPS 工业Ψ铝型材 导轨铝型材

                带齿条导轨

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                齿轮齿条传动具有传动力大,传动速度快,通过拼接可得到任意长度;滚轮直线导轨,具有速度快,定位准确,通过拼接可得到长行程等优点。滚轮直线导轨和齿轮齿条都具有通过拼接得到长行程的特点,非常适合工厂自动化中的长行程应用。在直线导轨上加工出齿条,或者把齿条装配■到直线导轨上,就成为一体式带齿条导轨。桁架机器人,自动上下料等工厂自动化项目,广泛使用到带齿条导轨,请参阅文章:如何用滚轮导轨和导轨铝型材装配机械手

                带齿条导轨,有如下三大系列产品:
                A:GV3-适合普通载荷应用
                A1. 一体式齿条导轨
                在单沿V型导轨的背面,直接切出齿条来,这样就省去了导轨和齿条分开装配的对◥齐问题。齿条有这几种模数可供选择:0.5,0.7,1, 1.25, 2。

                A2. 装配式齿条『导轨
                在双沿V型导轨上,安装齿条,工厂出厂前已经装配好,除了省去导轨和齿条在现场分开装配的对齐问题,同时也省去了两条单沿V型导轨安装时的平行对齐问题。齿条有这几种模数可供选择:0.7,1, 1.5, 2。和装配式齿条导轨配套使用的,为齿轮齿条驱动滑座;滑座上装有滚轮轴承,小齿轮,齿轮齿条回差微调机构,减速机法兰。选型时,选好装配式齿条导轨型号和对应的齿轮齿条驱动滑座型号;出厂时,工厂将调试好;在现场装配的时候@ ,把减速电机通过减速机法兰和滑座连接在一起,就可成为齿轮齿条驱动直线运动单元。

                B:HDS2-适合重载应用
                B1. 单沿V型齿条导轨
                在单沿V型导轨的背面,切出直齿或者斜齿,形成直齿条或者斜齿条,这样就省去了导轨和齿条分开装配的对齐问题;如果有需要,我们也可以提供淬硬齿条。提供的齿条模数有:2.5,3,4,5。单沿V型齿条导轨,可和HDS2导轨铝型材,HDS2单沿V型导轨,齿轮齿条驱动滑座,方便组成重载齿轮齿条驱动直线运动单元。


                B2. 齿条平导轨
                在平导轨的背面,切出直齿或者斜齿,形成直齿条或者斜齿条,这样就省去了平导轨和齿条分开装配的对齐问题。通常情况下,齿条平导轨是和齿条V型导轨配套使用,作为大跨距的一个轴向的两根平行导轨,通过同一个电机驱动,两个齿轮在齿条平导轨和齿条V型导轨的齿条上做同步运动↙;这个特点适合长行程,大跨距的龙门机器人应用。

                C:MHD-适合重载应用
                MHD是作为机器人行走系统而开发的,可作为机器人↓的第七轴,可承受各个方向的力和力矩。有直齿模数5和斜齿模数4,可供选择;由于齿面宽度为39mm,具有很大驱动力。

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