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                GV3 HDS2 HDS2多轴运←动系统 MHD机器人行走轴 PRT2 HDRT-1 HDRT-2 同步带驱动圆弧导轨 DTS DTS2 PDU2 HDCS SDM HPS 工业铝型材 导轨铝型材

                重载滚轮直线导轨-高速运行

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                滚轮导轨,从负载能力的角度来分,可分为普通载荷和重载。重载滚轮导轨,载荷能力可达32吨,在汽车装配生产线中得到了广泛的应用。结构示意图如下:

                采用的导轨是方形导轨,三个表面淬硬,可承受滚轮在上面滚动;方形导轨的四个表面都采〖用精磨加工工艺,这一特点特别适合长行程应用,比如机器人行走轴,精磨加工工艺可以保证导轨拼接的精度;每个滑座上的3个滚轮,都是外球面滚轮,在淬硬导轨面上做纯滚动的运动,所以可实现线速度超6米每秒ω的重载高速运动;导轨的材质为高品质碳□ 钢,大截面尺寸为39x99mm,故可承受加减速及高速运行时产生的冲击:

                点击如下链接,可观看一个“机器人行走轴”视频:
                工业机器人导轨MHD-视频

                两根方形导轨,配合使用,平行布置。每根导轨上,放置2个滑座;两个导轨,4个滑座;4个滑座固定在安装板上,就是一个滑台小车。每个滑座上,有3个滚轮轴承,分别在方形导轨的3个淬硬面上滚动◇;在滚动的过程中,滚轮轴承只承受径向力,是处于理想受力状态。4个滑座配合起来使用,可承受非常恶劣的受力⊙:各个方向的力和翻转力矩。


                采用同样的设计和加工工艺,可生产重载◣圆弧导轨环形导轨,实现圆弧运动◣和直曲运动:

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