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                GV3 HDS2 HDS2多轴运ω 动系统 MHD机器人行走轴 PRT2 HDRT-1 HDRT-2 同步带驱动圆弧导轨 DTS DTS2 PDU2 HDCS SDM HPS 工业铝型材 导︾轨铝型材

                环形导轨产品介绍

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                海普克(HEPCO)公司出厂的环形导轨,配合环△形直线电机,是一种先〓进的循环自动化线体,具有高速/定位精准/灵活(每个小车独立编程)等优点;更多视频,请参考网页-高速环形线体【-可实现多工位不同步异速运行

                现代化工厂的自动化流水线,有如下两大类型:
                一:直线式,非循环的卐流水线
                由于※是非循环的,而且基本上是往一个方向运动的,往往需⊙要设计另外一套输送装置来把工装夹具,托盘等送回起点。
                二:循环式的流水线
                常规的是皮带或者滚筒循环流水线。
                如果需要快速移动和精准定位,可采用导轨式○的环形流水线。导轨式环形流水线以环形导轨为基础,配上皮带,链条或螺〗杆等传动机构。

                环形导轨,通常指闭合▓的循环导轨,由¤直线导轨和弧形导轨组合而成,通常又被称为直曲导轨。有如下三种:
                一:沿着环形∮导轨的轨迹往一个方向移动时,多个圆弧导轨段的拐弯方向是ㄨ统一的,都是顺时针或都是逆时针;各个圆弧段♂的直径是一样的:



                配套的传动方式,可采用同步带,链条,螺杆等;详细说明,请参考文々章:环形导轨:配套传动◥方式


                二:沿着环形导轨的轨迹往一个方向移动时,多个圆弧导轨段的拐弯方向是不统一的,既有顺时针的也有逆时◣针的;各个圆弧段的直径可不一样:


                环形导轨的部分运动轨迹为S型,如果采用同步带或链条驱动方式,同步带和链条也需要能走S型轨迹,这会⌒ 让如何布置同步带轮或链轮成为一个∏问题,让传动系统的设计变得复杂。
                这时候可以采用连杆把环形导轨上的多个滑台连接≡起来,成为滑台链环;在靠近环形导轨的直线段处,布置直线运动单元或传动螺杆,实现传动。更详细的技术细节,请参阅如下文章:直线运动单元传动的环形导轨系统


                三:采用了海普克(HEPCO)公司的1-Track加工工艺,可实现多种多样的曲线轨迹;和前面两种环形导轨比◆较,有如下区别:前面两种环形导轨的圆弧段的直径,基本上是从标准系列直⌒径范围内选择;而1-Track环形导轨,可实现任意直径,更可加入椭圆导轨段。


                更多有关环形导轨的技术文章,请参阅:
                环形导轨应用案例照片
                环形导轨应用-精密环形流水线

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