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                GV3 HDS2 HDS2多轴运动系统 MHD机器人▽行走轴 PRT2 HDRT-1 HDRT-2 同步带驱动圆弧导轨 DTS DTS2 PDU2 HDCS SDM HPS 工业铝型材 导轨铝型材

                圆弧齿条

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                圆弧齿条的大直径规格,请参考文章:大直径拼ξ 接式弧形齿条

                一个物体要做圆周运动,如果这个物体的运动轨迹的直径比较小的话,可以通过位于中心位置的电机来驱动。但是如果直径比较大的话,克服同样的摩擦力,由于直径较大,需要电机的输出扭矩也更大;如果直径很大的话,就需要非常大的输出扭矩,而且不易控制,对电机可伺服系统的要求会很高,导致总体成本的大幅上升。这时候,就需要考虑如何让力的作用点,靠近输出扭矩的输出轴;而圆弧齿条可以很好地实现这一点:小齿轮安装在减速电机的输出轴,小齿轮驱动圆弧齿条;相对于运动轨迹的直径,小齿轮的直径大为缩小,这样就大大降低了对输出扭矩的要求。

                如果运动轨迹是直线加弧线,目前来说,适合的解决方案就是直线齿条+弧形齿条,可以实现直线运动和弧线运动的来回自由切换。目前通用的很多设计,是直线段有一套驱』动系统,弧线段有另外一套驱动系统,通过PLC来控制多套驱动系︾统的动作,来实现直线运动和弧线运动的来回切换;这种设计,在驱动系统的设计和控制上,复杂了很多,会导致使用成本的提高。如果选择直线齿条+弧形齿条,那你只需要一套驱动系统。

                海普克(HEPCO)圆弧齿条,大的分类分为两种:
                一:在滚轮圆弧导轨上直接切出圆弧齿条,成为一体式圆弧齿条导轨:

                在单V圆弧导轨上,可在整个导轨的高度方向切出圆弧齿条,齿面较宽,所以可传递较大的力:

                二:圆弧导轨和圆弧齿条分开加工,再装配在一卐起;这种加工安装方式,极大地扩大了圆弧齿条的产品供应范围:

                根据上述描述,你既可以一起采购圆弧导轨和圆弧齿条,也可以只采购圆弧齿条。单独采购圆弧齿条的时候,直径在1800mm以下的,是一体式;在1800mm以上的,采用拼接式,出厂之前,将对圆弧齿条节段进行编号,在现场你可根据编号拼接组装起来。

                如果你需要的运动不只是圆弧运动,你还需要直线运动,而且需要直线运动和圆弧运动合在一起。那你可以把直线齿条和圆弧齿条合在一起使用,实现直线驱动和圆弧驱动的无缝衔接,如下是一些应用图例:

                注:圆弧齿条,又名圆弧形齿条♂,弧形齿条。

                圆弧齿条和齿轮之间有0.1mm左右的啮合间隙,有些精密的应用,是不允许回差的存在,这时候可以选用如下这种同步带传动的々圆弧导轨:

                以此同步带传动圆弧导轨为基♀础,客户可方便组装零回差分度台:

                更详细说明,请参考文章:同步带传动回转工作台

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