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                GV3 HDS2 HDS2多█轴运动系统 MHD机器人行走轴 PRT2 HDRT-1 HDRT-2 同步带驱动圆弧导轨 DTS DTS2 PDU2 HDCS SDM HPS 工业铝型材 导轨铝型材

                具有积放功能的环形导轨输送线

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                视频中的▽环形自动装配线,以环形导轨为基础核心件,采用链条传动的方式实现多个滑座的同步运动△;装配线的长宽是21米 X 2米,一共有30个工位;导轨宽度为76毫米,拐弯段圆弧直径为1033毫米:

                环形导◥轨加链条传动系统,配合扭矩限制器,更可◣实现积放输送的功能,在气缸驱动的停止器机构的作用下,可实现小车积车和放行、存储和排空:
                一:环形导●轨垂直/水平安装,采用双ξ排结构,平行布置。
                二:双链轮,双链条,双♀扭矩限制器,同步驱动。
                三:每根链条为三排结构,两排和传动链轮啮合『,中间一排和小车的扭矩↘限制器上的链轮啮合;两个扭矩限制器同步动作。
                四:链轮带》动链条,链条带动扭矩限制器,小车动起来⊙。
                五:在上下料工位,气缸驱动停止♂器,小车将在外力☆的作用下停车,小车上的扭矩限制器将脱开并打滑;链条〓保持运动。
                六:此时可进∏行人工或自动的多个小车的集中上下料。
                七:停止器归▲位,扭矩限制器重新啮合,链条带动小车继续前行。
                如下ξ 为实际应用案例照片,为汽车天窗自动化装配应用:
                 
                为了实现积放功能,也可采用如下两种先进的环形导轨输送线:
                一:磁悬浮电机驱动,详细说明,请参考文章:环形导轨+直线电机=高效循环流水线

                二:齿轮齿条驱动,每个小车上都有一台伺服电机,通过先进的总线控制系统把伺服○电机串联〖起来;其中的一台电机作为主电机,和导电滑环系统以及控制系统连接;详细说明,请参考文章:环形导轨特殊应用-多滑座-独立齿轮驱动

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